清障车按类型关键分为：拖吊连身型、拖吊分离出来型，平板电脑一拖二型，360度转动吊型，液压机全自动夹持型.按牵引带吨数分为:2吨，3吨，道路清障车，5吨，8吨，10吨，15吨，25吨，30吨，50吨，80吨。
按品牌分为：江淮清障车，五十铃清障车，清障车，东风多利卡托吊型清障车，车风方头道路清障车，红岩重型清障车，斯太尔重型清障车，平板清障车，一拖二清障车。
清障车
依据清障车新标准的相关规定，托举质量和托牵质量，是检验清障车工作能力的主要性能参数。
清障车的托牵质量不能超过其汽车底盘设计总质量。
托举质量，清障救援车，指拖臂有效长度为值时清障车的额定值托举质量
1、当清障车在马路上走路时将刹车踏板连在一起。
2、恰当调节清障车制动系统。
3、在清障车驾驶前应检查车辆和车胎打气状况。
4、在公路上走动时应开启清障车的前大灯和闪烁灯。
5、“自行车道车子”标志要放在清障车或拖挂车尾端明显的地区。
6、假如清障车荷载货量超过清障车，不必往下坡路拖。
但在我国清障车发展历程相对性海外稍短，道路救援清障车，很多技术的难题还需处理，清障车，现阶段所追求的“一车大多能”仍不太可能保证一步到位，并且很多清障企业于成本费，都没有在清障车上作太配置，但起码的功能——托吊、托起、拖牵、旋转、卷扬机等功能必须具备。
假如清障车的功能过度简易，通常一起事故要用两三辆不一样功能的清障车来完成救援，轻者耗时费力，严重危害救援率，造成严重损失，有悖清障工作所提倡的的快速响应。
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