就油路循环型式而言，清障车调速回路又分成开式回路和闭式回路两种。
在开式回路中，道路清障车拖车价格，泵从油箱吸油，救援车清障车，把压力油输给执行元件，执行元件排出的油则直接流回邮箱；在闭式油路中，液压泵的进油口不通过邮箱直接与执行元件的出油口相连，形成封闭的环状回路。
开式回路结构简单，可实现一泵（液压泵）多机（执行元件）工作，油压冷却条件好，但油箱尺寸大，空气及脏物易侵入。
清障车
清障车由油泵、动力输出装置、电气控制开关、电磁阀或手动接线组成的阻力两辆障碍车制造商。
发动机动力输出到油泵，成为液压动力，黄牌清障车，通过安装在汽车驾驶室的动力输出器离合器电气开关或手动接线断开，使清障车动力输出齿轮与汽车齿轮箱连接或分离，使油泵工作或停止。
清障车容积节流调速，采用压力反馈式变量泵供油，清障车厂家由流量控制阀改变流入或流出执行元件的流量，进而调节速度，同时又使变量泵的流量与通过流量控制阀的流量相适应。
路面清障车的托拽作用：清障车应备有液压绞盘，供托拽毁坏车辆应用。
为了能牵正倾翻车辆，清障车一般应当备有水平相当2个液压绞盘，相互配合主吊臂及当场固定锚脚(滑轮组)进行各种各样倾翻车辆的牵正工作中。
清障车的吊装作用：清障车理应并有可起升主吊臂，便于将破损的车辆从一端或一侧吊起来，放正，清障车，有利于托起。
为适应不一样车辆的吊装位置，中重型得起吊臂还应该并有伸缩式作用。
清障车广泛运用于道路、交通、飞机场、港口、车辆修理行业及高速公路公司等相关部门，可立即、深度清理安全事故、常见故障、交通等车辆。
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