清障车闭式油路结构紧凑，邮箱尺寸小，一般是一泵一机，由于是封闭的环形油路，空气和脏物不易侵入，但冷却条件差，一拖二清障车，需要辅助泵换油，进行冷却和补偿漏油，因而结构较复杂。
实际应用中，节流调速由于发热多、效率低，多采用开式回路。
清障车厂家容积调率较高、发热也少，多采用闭式回路。
就控制性能来说，清障车，清障车容积调速的闭式油路，由于靠泵或马达变量调速，包含容积大，特别是启动或换向时需要重建压力，因而相应速度慢。
相比之下，节流调速的开式油路则相应速度快，控制灵敏。
清障车
清障车拖拽功效：重清障车配备有2个液压绞盘，互相配合主吊臂及现场固定不动锚脚（滑轮）开展多种形式坍塌车辆的牵正和牵扯翻于沟痕的车辆。
重型清障车能把一端扛起的损坏车辆牵引走。
此外，道路清障车价格，还可以对挂车车桥未损坏的车辆用牵引杆将二手事故车拖走。
清障车的液压控制系统拖吊型清障车全液压驱动工作中，将撑起、起吊、拖拽、牵引等不同的功效集于一身。
液压油管采用高压镀锌钢管，抗气体压强、导热性好、别具一格、坚固耐用，救援车清障车，使用寿命能和上装同歩；液压管接头采用进口卡套式刚性连接头（法国的），大大减少插孔漏油、渗油情况，使用寿命一样能和上装同歩。
间隔错觉：有关道路上各种类型车辆，清障车驾驶人有时也会对来车的车长、会生产车间距、跟车间隔造成错觉，使会车子间隔不足和跟车的间隔太近而导致事故发病。
主要有:一样间隔，白天看上去近，但在晚间较灰暗时觉得远；前面是大货车时觉得间隔近，是小轿车时觉得间隔远。
色调错觉：在市区等交通出行繁杂道路，四周景色五光十色，相互之间交错，非常容易分散化清障车驾驶人的注意力，尤其是晚间，非常容易将路口红绿灯当做彩灯；把停驶车辆的尾灯当做行车车辆的尾灯；把前车的刹车灯错当做尾灯等。
此外，夏天戴淡墨太阳眼镜易将浅色物件“滤”掉，造成错觉。
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